根据煤块和矸石的灰度与纹理不同,利用图像处理技术来识别煤块和矸石的基本特性,在对图像分析过程中运用中值滤波原理、边缘检测算法等进行图形的预处理与识别,得到煤块和矸石图像直方图灰度概率分布的均值与方差,把其作为标准值储存在计算机中,将实测值与标准值进行比较,并结合计算机技术和控制设备实现煤矸石的在线自动分选。本技术能够降低人工选煤的劳动强度,提高了煤块和矸石分选的效率。