线性时不变系统把高维运动数据映射到低维状态空问；在低维状态空间中，定义了姿态之间的相似性度量；并采用误差平方和准则对时序的低维数据点集进行运动分割，分割点上的运动姿态被定义为关键帧．实验结果表明：该算法能够较好地提取出运动序列中的关键帧，并且这些关键帧能够很好地概括原始运动序列的内容．