目录： 第一章绪论 1·1生物视觉通路简介 1·2Marr的计算视觉理论框架 1·3本书各章内容简介 1·4计算机视觉的现状与阅读本书需注意的问题 思考题 参考文献 第二章边缘检测 2·1边缘检测与微分滤波器 2·2边缘检测与正则化方法 2·3多尺度滤波器与过零点定理 2·4最优边缘检测滤波器 2·5边缘检测快速算法 2·6图像低层次处理的其他问题 思考题 参考文献 第三章射影几何与几何元素表达 3·1仿射变换与射影变换的几何表达 3·2仿射坐标系与射影坐标系 3·3仿射变换与射影变换的代数表

针对大型工件难以进行全尺寸测量的问题，提出一种基于运动恢复结构的便携式空间点定位方法。首先使用具有身份唯一性的编码点粘贴在被测物体表面，实现各视图对应点的稳定匹配；接着为避免不同坐标系下位姿转换引起的累积误差，选定统一的坐标系，提出基于重心约束的基准定位算法；在此基础上，进一步确定相机运动参数的稳健性估计；最后利用多视图几何限制重建标志点的三维坐标，并用光束法平差对三维重建结果和相机内外参数进行全局优化。实验结果表明，该方法可实现大型工件的高精度测量，三维测量精度最大误差为0.133 mm，平均