中段目标群角轨迹关联问题是天基跟踪监视系统的核心和难点之一。常用的基于倾角差关联方法仅利用了目 标与传感器之间的几何约束方法，几何约束方法具有计算简单、不依赖目标运动特性的优点，但关联性能受观测几何关系的影响大，在中段目标群场景下关联效果不理想。该文提出一种基于中段目标群运动特性的角轨迹关联算法。首先，给出中段目标群的运动模型和角轨迹测量模型。其次，构建中段目标群的似然函数作为代价因子，采用基于二维指派的角轨迹关联算法。接下来进行Mont Carlo仿真试验，从角轨迹长度、视线测量误差、弹头诱饵