传统的棋盘格角点检测方法难以准确提取鱼眼图像边缘处的角点，造成相机标定精度低，为此提出一种面向鱼眼镜头大畸变成像的棋盘格角点检测方法。该方法通过多次拍摄和逐级迭代估计和优化相机参数,利用远距中心小畸变区域的图像获取相机初始参数，通过空间坐标变换和像素点灰度插值实现近距大畸变图像畸变补偿，进而实现对图像边缘处各角点的检测，并根据参数映射关系计算出近距大畸变图中所对应的角点坐标。仿真实验与真实鱼眼图像实验结果表明，该方法实现简单，能够有效提高角点检测的数量和质量，满足实际应用需求。