图路由是无线HART提出的路由机制，目前对图路由算法的研究较少。提出了一种基于通信链路质量的无线HART图路由算法，引入路径稳定度作为判断链路质量的机制。采用基于路径稳定度的分层算法，保证跳数最少和通信可靠性；依据层间节点的路径稳定度选择层间路由，保证层间路由冗余性和可靠性，实现了无线HART的图路由算法，并应用到无线HART网络管理者中。