针对现实场景中跟踪目标的光照变化、尺度变化、遮挡等问题, 提出了一种基于通道可靠性的多尺度背景感知相关滤波跟踪算法。通过提取方向梯度直方图特征、灰度特征和颜色属性特征作为目标表观模型, 提高了目标跟踪方法在复杂场景中的稳健性; 独立训练每个通道的背景感知相关滤波器, 采用通道可靠性系数衡量每个通道响应图的置信度; 根据所有通道的响应图和可靠性系数, 合成多通道背景感知相关滤波跟踪器的最终响应图, 对目标进行精确定位; 运用尺度池方法估计目标的最优位置和尺度。实验结果表明：与现有跟踪算法相比, 所