针对ZRP路由协议诸多参数初值固定,不能适应复杂多变尤其是节点速度高速变化的Ad Hoc网络的问题,以节点速度为动态调节变量,自适应调整网络周期和区域半径的大小,提出一种基于速度自适应的新型ZRP路由协议。通过NS2仿真工具对该新型协议进行仿真分析,仿真结果表明,新协议在分组投递率、路由开销、时延等方面比传统ZRP路由协议性能更加优越,更能适应复杂多变的Ad Hoc网络环境。