提出了一种基于遗传算法的平面焊缝特征点提取方法。采用中值滤波、阈值分割法对焊缝图像进行预处理, 以减少噪声; 利用种子填充法进行图像分割, 提取出激光条纹连通域, 根据连通域特征抽象出激光条纹骨架提取的数学模型; 重点研究基于遗传算法的骨架提取方法, 并采用法向直线扫描法沿骨架方向提取中心点坐标; 对骨架中心点进行直线拟合, 并利用拉依达准则迭代剔除噪声点, 获得激光条纹骨架的准确位置和焊缝特征点坐标。经试验验证可知, 该方法能够有效消除焊缝图像中多种噪声及激光条纹宽度的干扰, 快速准确地检测出