针对铰接车辆转向机构易出现的振动和冲击问题,以左右两侧油缸行程差最小和转向泵所需功率最小为适应度函数,在转向力矩、转向角度、油缸行程等作为约束条件下,利用遗传算法对铰接转向机构进行优化设计。经过遗传选择优化后,铰接转向结构比初始设计结构有明显的改进,油缸行程差缩短了61.1%,转向泵所需功率下降11.1%。试验证明,优化后的转向结构明显要优于初始设计结构。