LQR控制算法是目前结构主动控制设计分析时最广泛采用的方法 。 在 LQR算法中 , 权矩阵 Q和 R的选 取直接影响着结构的动力反应和控制力 。 目前如 何确定 最优形式 和大小 的 Q和 R以 获得全 局最优 控制 力仍 然是个 难 题 。 采用遗传算法 , 在一 定的目标函数下对 LQR算法中权矩阵 Q和 R进 行优化 , 使其控 制效果能 够满足结构 性能要求 , 并对优化结果下的动力反应进行了分析比较和结 果的验证 。