智能车竞赛中，人工判断高速运行车模是否瞬间越过边界线比较困难，容易产生误判。本文提出了一种基于铁丝磁化原理的车模越界检测方案，可以替代人工裁判。方案中采用带有偏置磁铁的霍尔器件检测铁丝磁化时所产生的磁场变化，经过放大后由单片机判断是否车模越界。通过实验验证了模块可以满足精确检测的要求。