本文以内置式的永磁同步电机为研究对象。本文在开始首先介绍了永磁同步电 机的数学模型，接着对永磁同步电机的基于svPVVlv}矢量控制进行了分析及仿真， 然后着重对注入高频信号来检测转子位置信息的方法进行了详细介绍。通过在两相 静止的坐标系中注入高频的电压信号，利用电机的凸极效应，即可以在高频的电流 响应中得出转子的位置信息。随后对转子位置信息提取的关键技术进行了详细介绍， 即延时电路，同步轴系高通滤波器及基于外差算法的锁相环电路等。在基于 NraTLaBisnv}m.n}的平台上对系统的动静态

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