领域国内外重要文章集合，传统的多目标跟踪技术中，通常假设一个目标至多产生一个量测，然而随着探测 技术和雷达设备分辨率的不断提高，单个目标的不同反射点可能分布在不同的距离单元 中，即单个目标可能产生多个量测，且量测数目是变化的，这样的目标称之为扩展目标。 因此，研究目标数未知且变化的多扩展目标连续跟踪问题，尤其是在杂波环境下，需要 解决的首要问题是量测集的划分问题，能否正确划分每个时刻的扩展目标量测集，决定 了目标状态估计性能。