提出了一种基于隶属度函数和小波变换的轴承故障诊断方法。针对轴承的类型,搭建了新的轴承故障实验台,采集了其轴承故障振动信号。利用隶属度函数确定实测故障信号与理论特征故障频率的相似度,利用小波变换提取故障的频率。将故障隶属度和小波变换相结合,应用到对轴承故障诊断之中,确定轴承故障类型与产生机理。实验结果表明,该方法是可行的。