针对单节点频谱感知中存在的隐蔽终端和多径衰落问题，协作频谱感知应运而生。协作频谱感知有集中式和分布式之分。主要研究了集中式频谱感知中的数据融合技术，通过MATLAB进行建模仿真。仿真结果表明，集中式协作感知模型下软判决比硬判决更好地改善了检测性能，而软判决准则中C-V准则在高信噪比下检测性能最好，EGC准则在低信噪比下检测性能最好。