激光成像雷达能获得角-角-距离-强度像，易于目标识别，从而备受青睐。图像处理是激光成像雷达的关键技术之一，其中图像噪声抑制对图像质量的提高起着事半功倍的作用。利用新近发展起来的非局部均值算法对相干激光雷达仿真及真实强度像进行了去噪研究。分别采用非局部均值算法、同态非局部均值算法对不同载噪比下的单目标仿真强度像进行了去噪处理，同时对比了Lee滤波和均值滤波处理效果。最后用真实的相干激光雷达强度像进行了验证。实验结果表明，采用同态两级非局域均值算法在满足背景噪声抑制、目标图像均匀性和边缘保持三方面要

针对相干激光雷达距离像和强度像的不同噪声特性，分别采用基于块匹配和三维滤波(BM3D)算法对距离像和强度像进行了去噪处理，并与非局部均值(NLM)算法的去噪结果进行了比较和分析。实验仿真结果表明，对于强度像，同态BM3D算法明显好于同态NLM算法，在保持目标区域的灰度分布均匀性、保持及恢复图像边缘等方面具有较好的性能；对于距离像，由于一般更注重保持正确的距离值，BM3D和NLM算法均不够理想。