为了减少坐轮椅时的错误操作和不可预测的风险，本文提出了一种基于非故意的头部手势识别的人机界面方法。通过结合图像配准和帧差方法判断头部运动的速度，来区分有意或无意行为。设计了三种特征点组合模式，并将其映射为五个控制命令（即，左转，右转，前进，后退和停止），以在室内环境中驱动移动机器人。实验结果验证了我们提出的方法的可行性和有效性。该方法可以为老年人和因四肢截肢和截肢造成肢体运动受限的人提供自然而和谐的界面。