基于非线性干扰观测器的KKV气动力/直接力复合控制器设计

针对动能杀伤器独特的弹体特征, 提出一种基于姿控和轨控发动机的气动力/直接力复合控制方案. 该复合控制方案能有效利用弹体自身升力, 使姿、轨控发动机协同作用, 共同提供法向过载. 建立了基于非线性干扰观测器的滑模反演控制方法, 并进行了闭环控制回路的Lyapunov 稳定性分析. 最后对复合控制方案、非线性干扰观测器和滑模反演控制律进行了仿真实验, 仿真结果表明了所提出的控制方案是可行而有效的.<