我们将人体运动跟踪公式化为高维约束优化问题。 在进化计算的框架下，提出了一种新的用于人体运动跟踪的生成方法。 主要的贡献是我们引入了免疫遗传算法（IGA）来优化人体运动的潜在空间中的姿势。 首先，我们在学习到的人体运动潜在空间中进行人体运动分析。 由于潜在空间的维数较低，并且包含人体运动的先验知识，因此它使姿势分析更加有效和准确。 然后，在搜索策略中，我们将IGA应用于姿势优化。 与遗传算法和其他进化方法相比，它的主要优势是能够利用人类运动的先验知识。 我们设计了一种基于IGA的方法，用于从静态
