移动机器人可借助交通标志牌进行定位，文中提出了一种基于颜色分割和局部LPT变换的交通标志牌检测算法。首先利用交通标志牌的颜色特征预分割出潜在的交通标志区域，然后通过局部LPT空间变换，然后根据变换后的图像特征进行形状检测，检测出圆形的交通标志牌。实验结果表明了算法的有效性。