由于其具有通过无线网络实现设备自由定位的能力，因此，X线断层扫描技术成为备受关注的有前途的技术。 传统的无线电层析成像利用无线链路的接收信号强度（RSS）来实现位置估计。 但是，RSS测量对噪声特别敏感。 受到类似于RSS的事实的启发，当某些物体遮挡无线链路时，飞行时间（TOF）测量也发生了显着变化，并且与RSS相比，TOF测量对噪声具有鲁棒性，这是一种新颖的方法本文提出了基于TOF的X射线断层摄影技术。 以阴影链路的TOF测量值作为观测信息，提出了一种改进的粒子滤波算法，该算法利用压缩感知技术