用微处理器代替模拟电路是电机控制器的发展趋势,相比与传统51系列单片机,Freescale的8位单片机MC9S08AW内部集成了多种功能模块,性能大大增强、运行速度也更快,基于MC9S08AW设计了电机驱动以及保护等硬件电路,并用MC9S08AW的定时模块产生PWM输出,A/D转换模块实现电机的踏板调速,完成软件设计。本设计可用于工业、汽车和仪表等领域。