为了获得强大的高分辨率波束成形， 高阶交叉传感器处理（CSP）方法是发达。 根据目标轴承之间的关系以及每个元件接收信号的相位差方法利用了协方差相同对角线的性质具有相同相位差的矩阵并获得（2M-1）（N-1） 通过执行M虚拟元素（N是原始数组编号） 订购CSP。 扩展的虚拟元素可以有效地增加线性阵列的物理Kong径，减小主瓣宽度进行波束成形，并提高轴承分辨率。 CSP 方法将数据累积在的相同子对角线上协方差矩阵，可以减少背景的影响波束形成时的噪声。 理论分析与实验结果均表明该方法具有较高的分辨率。