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  1. 基于32位DSP及电机驱动芯片的悬挂运动控制系统设计

  2. 本文利用TMS320F28027控制两个步进电机，从而使物体在平面内运动，实现物体在平面内可以任意地画指定的曲线和圆等。图1为悬挂系统的模型。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-27
    • 文件大小：272384
    • 提供者：weixin_38663036

  1. DSP中的基于32位DSP及电机驱动芯片的悬挂运动控制系统设计

  2. 随着32位DSP的普及，32位处理器已经成为控制领域的主流产品，与传统的微处理器相比速度更快、性能更强、资源丰富，更符合发展的脚步。TMS320F28027是一款32位的DSP,具有运算速度快、稳定性高的优点。本文利用TMS320F28027控制两个步进电机，从而使物体在平面内运动，实现物体在平面内可以任意地画指定的曲线和圆等。 　　1 系统总体方案的设计 　　图2为悬挂系统控制框图，以TMS320F28027为控制芯片，利用L298N 驱动两个步进电机。步进电机采用42HS4813A4,其

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：297984
    • 提供者：weixin_38545485