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  1. 基于3D反向动力学IK算法的研究

  2. 反向动力学中CCD算法具有局限性，分析几何法应用于多自由度骨骼具有不可收敛性，而微分求解主要运用于小幅度的变化, 因此利用雅可比矩阵使骨骼具有收敛性,将分析几何法与微分求解法融合，实验结果表明，IK反向动力学算法的改进很有意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：294912
    • 提供者：weixin_38537050