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搜索资源列表

  1. 通过单相机的三维重建来获得高质量的三维场景模型的方法详解.pdf

  2. 近年来，随着计算机硬件的不断快速更新，计算机的处理能力也不断变强。同时场景三维模型的获取技术越来越成熟，我们获得场景的三维模型数据的方式更多也更加方便了。而目前在基于单目和双目的三维重建技术中，单目技术较双目操作简单、而且取材方面更有利于推向市场。本文主要讲述基于单相机的三维重建，然后通过基于累积图的快速NCC匹配的种子扩张算法来进行高精度的三维场景重建。本章对经典的NCC相似度量函数进行优化，以此减少计算时间。而种子像素扩张算法即先选择初始的种子像素，利用视差图进行窗口比较从而获得高置信度的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_39841856

  1. 基于3D视觉技术的机器人系统.pdf

  2. 3D视觉系统可以应用于很多领域，其中在容器中拣取零件、机床上的工件装卸以及包装和焊接领域中的应用已经取得了理想的成效。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：161792
    • 提供者：weixin_38743968

  1. NACHI机器人选型手册.pdf

  2. NACHI机器人选型手册pdf,NACHI机器人 视觉应用前的准备工作     从本质上讲，机器视觉系统就是在工业环境中引导检测化机器人、测量物品、统计物品、读取条码、字母和数字，以及检测缺陷。在任何机器视觉应用中，无论是最简单的装配检验，还是复杂的3D机器人箱子拾取应用，通常第一步都是采用图案匹配技术定位相机视场内的感兴趣物品或特征。感兴趣物品的定位往往决定机器视觉应用的成败。 so，机器视觉应用前的准备工作至关重要 元件定位的挑战性     元件定位是机器视觉应用前非常关键的第一步。如果图

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38744270

  1. EDA/PLD中的基于CPLD的服务机器人的视觉系统设计

  2. 随着计算机科学和自动控制技术的发展，越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中，机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统，也越来越受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉跟踪等领域。不同种类的机器人由于工作的重点不一样，它的视觉系统在软件或硬件上都有着细微的差别。本文研究基于服务机器人的单目视觉系统。它处理的是二维图像，是基于对无遮挡物体颜色和形状的识别以及3D目标物体的平动跟踪。 　　视觉系统是一个非常复杂的系统，它既要做到图像的准确采集还要做到对外界变化反应的实时

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：222208
    • 提供者：weixin_38686399

  1. 基于3D视觉技术的机器人系统

  2. 随着科学技术的不断进步，未来3D视觉系统将成为机器人系统的标准附加设备，携手机器人共同打造梦幻般视觉。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：128000
    • 提供者：weixin_38698403

  1. 机器人抓取检测技术的研究现状_刘亚欣.caj

  2. 基于学习的方法 机器学习方法已被证明对广泛的感知问题有效[32-36], 允许感知系统学习从一些特征集到各种视觉特性的映射[37]. 研究人员更是将深度学习引入抓取检测中,将学习方法应用于视觉中,引入学习方法对抓取质量进行评分[38]. 近期的文献采用了更丰富的特征和学习方法,允许机器人抓取部分被遮挡的已知物体[39] 或已知物体未知姿态[40] 以及系统之前未见过的全新物体(未知物体)[41],本文将讨论后一种情况. 早期的工作集中在仅从2D部分视图数据中检测单个抓取点,使用启发式方法基于此点

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-12-11
    • 文件大小：947200
    • 提供者：WhiffeYF

  1. 机器学习：机器学习-源码

  2. 先进技术 机器学习 自然语言处理 远程医疗，可穿戴设备，移动和物联网（IoT） 增强现实和虚拟现实 网络安全，区块链和移动分布式数据 图形数据，大数据和实用情报 生物识别，基因组学和计算生物学 DevOps，运营化，云 机器人流程和自动化的成熟度 先进的技术 技术栈 增强现实/虚拟现实 基于位置的AR，训练数据，3D几何，模型效率和交互式系统 AI和AR 智能增强现实 计算机视觉 视觉，机器学习，图形和机器人 对新颖的算法进行严格的科学研究，从而得出有趣而有用的发明。 公开发现的知识并为其授

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-28
    • 文件大小：157286400
    • 提供者：weixin_42116921

  1. 利用TI DLP:registered:技术驱动结构光系统实现箱拣

  2. 在工业环境中，每天需要处理不同形状、尺寸、材料和光学特性（如反射比、吸收等）的零件。这些零件必须以特定的方向挑选和放置，然后进行加工。将这些零件随机从存放的环境（容器或其他）中自动挑选并放置的活动通常被称为箱拣。但这对机器人末端执行器（一种连接到机械臂末端的设备）提出了挑战，它需要准确地知道要抓取物体的3D位置、尺寸及其想方向。为了做到在箱子外壁和箱内其他物体周围准确导航，机器人的机器视觉系统除了需要获取2D相机信息外，还需要获取深度信息。 　　对于箱拣来说，捕获物体3D影像的难题可以由结构光

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：88064
    • 提供者：weixin_38597990

  1. 基于CPLD的服务机器人的视觉系统设计

  2. 随着计算机科学和自动控制技术的发展，越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中，机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统，也越来越受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉跟踪等领域。不同种类的机器人由于工作的重点不一样，它的视觉系统在软件或硬件上都有着细微的差别。本文研究基于服务机器人的单目视觉系统。它处理的是二维图像，是基于对无遮挡物体颜色和形状的识别以及3D目标物体的平动跟踪。 　　视觉系统是一个非常复杂的系统，它既要做到图像的准确采集还要做到对外界变化反应的实时

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：271360
    • 提供者：weixin_38750721