本资源主要利用51单片机和MPU-6050芯片设计一款角度检测工具，下位机负责检测，上位机负责显示角度曲线。内容主要包含检测模块的硬件设计（工具ALTIUM DESIGNER11）和51单片机软件升级部分（含详细代码），附赠一份详细设计说明报告（仅供学习使用）。