本设计为基于51单片机的直流电机PID指定转速控制，利用4x4矩阵键盘对电机的转速进行设定，并可以根据电机的反馈脉冲显示电机的实时转速，利用PID调节对实时速度进行调整，最终达到设定的目标速度。 压缩包内含keil程序（详细注释）、proteus7.1和8.6两个版本的仿真文件以及使用方法。