系统基于51单片机及ESP8266 WIFI模块设计并实现了一种APP无线控制系统，系统主要包括单片机主控模块、WIFI模块、串口电平转换模块、电源模块及电机驱动模块，实现了从智能手机APP下发控制指令，通过WIFI模块转发给单片机控制电路，进而驱动电机模块控制电机的转动。系统完成硬件电路和软件程序的设计，并完成了系统软硬件的调试内容，该系统成本较低，非常适合应用在物联网领域的无线控制系统。