结合MEC与C-V2X融合技术，研究了一种基于5G车联网的绿波通行系统，并且在绿波通行模型、MEC应用和协同控制管理等方面做了相关研究。该系统实现了更低时延的实时车路协同以及多个路口红绿灯信息协同感知，进而实现连续性绿波优先通行，减少路口交通拥堵，并提升运输效率。