针对煤矿井下现有数据传输系统存在数据传输距离有限、节点部署不便、传感器地址有限、数据传输不及时等问题，设计了一种基于6LowPAN的煤矿井下数据传输系统。该系统采用以太网与6LowPAN协议组合，在数据采集节点预留SPI、RS485等接口实现传感器数据的采集。数据采集节点为无线网络节点，可通过路由系统选取合适的路由路径将传感器数据发送至数据汇聚节点;汇聚节点与边界路由构建有线连接，将数据经以太网上传至地面服务器，从而实现数据的稳定可靠传输。测试结果表明，该系统无论在传输时延、丢包率，还是吞吐量方