无轨运输是未来矿山设备的一个发展趋势,而地下铲运机(LHD)的使用是无轨化采矿技术的一个重要组成部分。为提高矿石回采率,解决采空区残矿回收以及环境恶劣和危险作业地点的出矿问题,国外已经研究开发了井下铲运车的无线视距遥控技术,而我国发展相对落后。本文针对矿山井下铲运机遥控功能需求,研究开发了基于无线局域网802.11b/g的井下铲运车视距、非视距遥控系统,并在此基础上可方便的集成机车状态监测、机车定位、自主导航、视频通信、语音通信等功能,对矿山井下安全高效生产具有重要意义。