本文介绍的这套机车自动换档系统能够自动检测机车的实时运行速度，并把得出的机车速度信号和柴油机的转速进行比较，再由单片机根据比较出来的结果输出控制指令，以控制相应的执行组件进行自动换档。

1概述 　　在地铁工程建设中，工程用内燃机车（简称工程车）起到了非常重要的作用。尤其在地铁建设初期，由于需要运送大量的建筑材料，而初期的运输条件又比较简陋，因而工程车成为主要的运输工具。在地铁建成后的运营中，工程车同样可以担负车辆段内的调车和运送大型工程材料下隧道等任务。由于地铁对工程车的使用量非常大，工程车司机的劳动强度自然也是很大的。所以，如何应用自动化技术改进车辆的性能，减轻司机的劳动强度是地铁运营中一个必须考虑的问题。 　　本文介绍的这套机车自动换档系统能够自动检测机车的实时运行速