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摘要：阐述了基于80C196KC和L298N的直流电机PWM控制系统的设计，给出了PWM调速系统的工作原理，结合具体硬件电路介绍了L298N驱动直流电机的实现方法及抗干扰措施，并给出了引入分段PI控制的软件实现方法。实践证明，系统工作稳定可靠，达到设定效果。　　1、引言　　直流电机以其具有良好的调速性能、较大的起动转矩和过载能力强等特点广泛应用于各种领域。近年来，直流电机的结构和控制方式都发生了很大的变化，随着计算机进入控制领域以及新型电力电子功率元件的不断出现，PWM（pulsewidthmo