步进电机具有快速启停，度高等特点，由于步进电机在速度和位置上的控制优势，使得由步进电机控制的切割机床等生产机床能够更加准确和便捷的完成任务。本课题利用单片机控制步进电动机加减速，也就是改变脉冲的时间间隔。通过单片机从而控制步进电机，可以有软件和硬件两种方法：软件是通过改变程序的方法进而改变输出脉冲的频率，但是这种方法在电动机控制中要不停地产生控制脉冲占用了大量的CPU时间，使单片机无法同时进行其他工作；硬件方法是利用控制器的内部的定时器来完成的，在进入定时中断后改变定时常数，从而升速时使脉冲频率