采煤机牵引调速系统普遍采用基于光纤的主从负荷分配系统,但在井下应用时,受机械强度差、弯曲半径小、光纤头井下易受污染等条件限制,其可靠性和维修便捷性都不甚理想。因此,介绍了一种基于ACS880变频器XD2D主从功能的采煤机牵引调速系统设计,采用普通屏蔽双绞线方案,有效解决了这一问题。重点介绍了XD2D方式的主要优势,系统的硬件组成和变频器参数的具体设置。该系统控制精度高、成本低、可靠性高、维护简单,经实际使用,取得了良好的效果。