基于三维造型软件UG,建立了采煤机牵引轮和刮板输送机销轨的啮合模型,并将其导入机械系统仿真软件ADAMS中,在ADAMS中建立其啮合的虚拟样机,对此模型进行运动学仿真分析。分析销轨在水平垂直无弯曲、水平弯曲±1°和垂直弯曲±3°工况下的位移、速度、加速度及受力曲线,得到牵引轮的速度、加速度变化规律及造成牵引轮和销轨磨损的原因。分析结果为刮板机销轨的结构优化和大节距销轨研究提供依据。

为了实现以虚拟采煤机代替物理样机完成采煤机的智能控制实验,利用三维软件Solid Works建立采煤机三维实体模型,导入到ADAMS虚拟环境中,添加相应的约束和驱动建立虚拟样机,通过运动学仿真,调节不同组成部件的运动关系,并与实验用物理样机运行过程比较,使两者具有较高的相似度,从而可以实现在虚拟样机上完成各种控制算法与控制策略的调试实验。

基于三维造型设计软件UG,构建了齿轮减速箱的三维模型,并将其导入机械系统运动学仿真软件ADAMS中,在ADAMS中建立减速箱的虚拟样机模型,对此样机模型进行仿真分析,分析结果表明:所研究的采煤机牵引部减速箱各构件之间没有干涉发生、各机构运动平稳,验证了该采煤机牵引部减速箱设计的合理性,为动态特性优化提供理论指导。