通过在ADAMS软件中对装载机工作装置进行仿真分析,模拟出工作装置在插入工况、铲装工况、举升工况和高位卸载工况4种典型工况下的动作过程,通过运动学和动力学仿真,得到了铲斗位移变化曲线和动臂速度变化曲线,实现了铲斗高位卸载时达到3 500 mm的最高位置。在整个过程中,举升油缸和转斗油缸受力平稳,没有冲击作用,基本符合实际工况的要求,实现了满装卸净、动作平稳的要求,为装载机的实际运行提供理论参考。

以某型号装载机为研究对象,通过三维实体软件Pro/E完成装载机从车架到工作装置的实体建模,联合运用动力学仿真软件ADAMS对装载机进行动态仿真模拟,得到前车架在典型工况下的载荷值,验证了Pro/E与ADAMS联合运用仿真的高效性,此结果可以作为前车架强度分析的基础。