采用数模混合可编程芯片AFS600，通过配置其嵌入的8051软核和内置资源构造了最小控制系统；完成了太阳能热水器的控制系统设计，实现了温度、水位等参数的采集、处理和控制等功能；采用增量式PID 控制算法实现了淋浴水温的自动控制，使水温保持在设定温度的上下2℃范围内。