视觉，就是计算机的眼睛，主要功能就是要看到东西，然后像人脑一样判别事物它包括几个大项：定位引导及自动装配，即告诉执行者如机械手去何处拿什么东西并放到何处；不良检测，即检测产品的各种不良，如大小，位置，有无、损伤等；测量，即目标物体的几何形状测量；识别，即认识物体的内容，如一维码二维码，字符文字等；这些技术广泛应用于工业（产品质量）、军工（导弹制导）、医疗（生理）等领域！