以MG750/1910-WD型牵引采煤机的技术参数为基础,对调高液压系统的工作原理进行分析,利用AMESim软件建立了液压系统的仿真模型,通过仿真模拟不同工况下采煤机调高液压缸的运动情况,进而分析不同结构参数对其动态性能的影响。

介绍基于角位移检测技术的采煤机滚筒电液比例闭环控制系统,建立模型并进行联合仿真。根据采煤机滚筒调高机构,在ADAMS中建立动力学模型,同时在AMESim中建立液压系统模型,最终实现机械系统和液压系统的联合仿真。实现滚筒调高过程的匀速和变速调节,验证了角位移测量的电液比例调高控制系统的性能,实现滚筒高度的速度控制,为开发采煤机滚筒自动调高闭环控制系统提供一定的理论依据。

简述了采煤机液压调高系统的工作原理;利用AMESim中液压元件设计库建立了部分液压元件仿真模型,并完成了采煤机液压调高系统仿真模型。对采煤机液压调高系统进行了仿真分析,仿真结果表明仿真模型是可靠的。该仿真模型的建立有助于对采煤机液压调高系统的进一步研究与改进。