针对AMT并联混合动力系统部件组成与通信性能要求，提出了一种双总线CAN拓扑结构的实时性通信解决方案。该方案构建了基于AMT控制器“路由”转发的消息系统，设计了符合TTCAN协议内容的消息时间触发机制，能够满足换档过程整车控制器、AMT控制器、电机控制器、发动机ECU之间数据通信的高实时性要求，实现整车控制器与AMT控制器命令的无缝集成，建立持续可靠的通信连接。