以钻装机伸缩臂为研究对象,用Inventor2011对钻装机伸缩臂进行了三维建模,并在ANSYS13.0中对其进行了接触应力分析与模态分析,得到了该结构的应力、变形及模态频率。通过分析其应力状态,验证了该结构的强度满足要求;从伸缩臂的模态分析结果中得出,它的1阶固有频率较低,与外界激振频率接近,工作过程中有可能发生共振现象,因此,有必要对伸缩臂结构进行优化,提高其固有频率,进而提高其刚度。