引言嵌入式Linux是指对Linux进行剪裁后，将其固化在单片机或者存储器中，应用于特定场合的专用Linux系统。嵌入式系统要求实时性能高，但Linux为分时系统设计的操作系统，尽管最新的内核在实时性能方面有所提高，但它仍然不是一个实时系统，在很多场合不能满足实时性要求。一般地，通过改造Linux的内核以提高其实时性能有2种策略：一种是采用底层编程的方法对Linux内核进行修改(如调度算法、时钟修改等)，典型的系统有Kansas大学开发的KURT。文献提出了抢占式内核调度算法，容易引起内核优先级