文档介绍了前言，1 RTU硬件电路设计，1.1 RTU总体结构，1.2 RTU母板总线，1.2.1 总线驱动电路，1.2.2 地址锁存信号ALE实现，1.2.3 RTU母板总线的地址和访问速度，1.3 基于RTU母板总线的模块扩展，2 RTU软件设计，2.1 RTU应用程序调试，2.2 JFFS2文件系统应用，2.3 更新μClinux的步骤，2.4 应用程序在Flash上的更新与执行

采用工业控制计算机，扩展测控硬件接口电路，是RTU设计常见的方法，但是这种方法设计的RTU成本高、体积大、耗电大。采用80C196等单片机设计RTU，由于单片机的运算处理和硬件扩展等能力较低，影响RTU的性能。而基于ARM处理器设计的RTU，硬件上具有成本低、体积小、耗电省、处理能力强等优点；软件上由于采用μClinux操作系统，有许多优秀的应用程序成果可以利用。正是由于这些优势，采用ARM和μClinux设计RTU已经成为一个热点

摘要：基于ARM处理器S3C4510B和μClinux的RTU总体结构设计、RTU硬件扩展方法以及在μCllinux环境下开发RTU应用程序的经验。定义了一种RTU母板总线，介绍了由处理器总线驱动RTU母板总线的接口电路原理以及RTU母板总线上扩展硬件模块的方法。      关键词：RTU S3C4510B μClinux 嵌入式系统 在电力系统变电所以及电气化铁道牵引变电所远动控制系统中，远程数据采集与监控终端（RTU）是关键设备，实现遥控、遥测、遥信等功能。 采用工业控制计算机，扩展