基于ARM嵌入式图像处理技术与CMOS图像传感器相结合的新方法，实现地下管线位置分布检测。采用四核ARM S5P4418芯片，搭载CMOS图像传感器OV7725构成地下管线检测系统，通过摄像机采集激光光斑在成像屏坐标变化的方法，来检测地下管线的位置分布以及弯曲变化。结合了matlab calibration toolbox对摄像机进行标定、矫正图像，标定误差达到0.16像素；然后对图像进行灰度转换、中值滤波、阈值分割等预处理；再利用灰度重心法得到激光光斑中心的位置信息。本方法简单可行，有效的低了