ARM微处理器具有体积小、低功耗、低成本、高性能的特点，基于ARM核的微控制器芯片不但占据了高端微控制器市场的大部分市场份额，同时也逐渐向低端微控制器应用领域扩展，ARM微控制器的低功耗、高性价比，向传统的8位/16位微控制器基。提出了挑战。ARM微处理器及技术应用到了许多不同的领域，如工业控制领域、无线电通讯领域、网譬络应用、消费类电子产品以及数字成象与安全产品当中，凭借其优点将来还会得到更加广泛的应用。本文通过分析竹节纱装置的工艺要求，设计了具有竹独立控制结构的永磁同步电机伺服控制系统，由A

本文通过分析竹节纱装置的工艺要求，设计了具有竹独立控制结构的永磁同步电机伺服控制系统，由ARM和触摸屏构成控制器，并在ARM核中移植嵌入式操作系统WindowsCE，使其具有图形化的人机丕界面操作功能，支持触摸操作，可以方便快捷地进行系统参数和工艺控制参数的设置，而且可以动态显示控制系统当前的运行状态;以DSP为核心的驱动器完成永磁同步电动机的控制整个系统采用高级计算机语言进行编程，可以较容易实现所需的工业与生产控制要求。

本文利用ARM和DSP双处理器的配合，完成了竹节纱生产控制系统中伺服控制器的设计。ARM作为主处理器，负责生产过程的工艺控制，以及系统输入、输出信号的处理;DSP作为从处理器，主要完成电机的控制功能。