结合ARM和FreeRTOS技术、利用ST公司的FWLib库、并通过转速和电流双闭环,实现了电磁调速电机全数字控制器的设计。分析了电磁调速电机控制系统的数学模型,研究了基于MATLAB/simulink的双闭环调速系统传递函数的仿真实验,在ARM和嵌入式实时操作系统的软件设计的基础上,设计了调速器控制电路与主电路。设计通过对嵌入式实时操作系统和FWLib的使用,极大地减少了非重复性工程(NRE),提高了整个系统的稳定性和开发的规范性,并降低了开发成本。