简要介绍了ARM微控制器和CAN总线技术构成的煤矸石在线识别与自动分选系统，给出了ARM微控制器AT91M40800与CAN总线控制器SJA1000之间相连的硬件电路，论述了硬件接口之间的数据通信实现技术，给出了数据通信的软件设计流程。CPLD(EPM7128)是用来调整时序和实现在线修改。实验证明了设计的可行性，探索了一种新的选煤技术。